Sikap
kuda-kuda dalam Taekwondo dibagi empat yaitu:
- Neolpyo
Seogi (sikap kuda-kuda terbuka)
- Moa
Seogi (sikap kuda-kuda tertutup)
- Teuksu
Poom Seogi (sikap kuda-kuda khusus)
- Ap
Seogi (Sikap Kuda-Kuda Jalan)
Kuda-kuda Terbuka
- Naranhi
Seogi (Sikap Sejajar)
- Jochoom
Seogi (Sikap Duduk)
- Ap
Seogi (Sikap Jalan Pendek)
- Ap
Koobi Seogi (Sikap Jalan Panjang)
- Dwit
Koobi Seogi (Sikap Kuda-Kuda L)
- Beom
Seogi (Sikap Kuda-Kuda Harimau)
Kuda-kuda tertutup
- Moa
Seogi (Sikap Kuda-Kuda Tertutup)
- Dwi/Ap
Koa Seogi (Sikap Kuda-Kuda Kaki Menyilang)
Sikap kuda-kuda
khusus
Kibon
Junbi Seogi (Sikap Kuda-Kuda Siap)
Bojumeok
Junbi Seogi (Sikap Kuda-Kuda Siap dengan Menutup Kepalan)